搭配设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机、攻牙机、铆钉机

有特点：运动轨迹高效平顺；隔离稳压电源，节能稳定；高精度较高伺服系统，性能卓越；开放式可编程技术，柔性好；国内外牌及自主研发配件，故障率低
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常见搭配：

性能特点：

1、本机融合了关节式机械人高自由度以及传统连杆式机械手高效稳定的双重特性，可随意连接各种机床使用，实现翻转、打废料、侧挂、堆料、上下料等动作，适用范围广、定位精度高、柔性好。

2、随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接并适应连续模、单机多模的工艺要求，应用范围广。

3、适用于各种非标模具，可在冲床平台任意角度架高模具，准确定位均在人机界面设定，操作员3分钟内即可完成位置设定工作。

4、采用开放式可编程技术，可预存100组产品工艺信息，互换性强，方便转产。

5、识别双料和冲床两次或多次冲压，杜模具、冲床误动作，保护机器人、冲床和模具的安全，并能实现远程通讯。

6、采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。